Seit dem 16.09.2020 gibt es die Fachgruppe Öffentlichkeitsarbeit. Zurzeit besteht Sie aus 16 Mitgliedern, die sich aus allen Stadtteilen zusammensetzen. Alle Mitglieder sind aktiv in der Einsatzabteilung. Durch das unterschiedliche Alter kommen immer wieder neue Ideen auf den Tisch um neue Mitglieder zur werben. Die Hauptaufgabe der Gruppe ist es die Feuerwehr der Stadt Waldeck in der Öffentlichkeit mit Ihren Tätigkeiten und Einsatzgeschehen zu präsentieren. Dazu gehört z.B. die Bearbeitung der Homepage, Präsenz im Social-Media Bereich und die Mitgliederwerbung mit Diversen Aktionen.