Die Brandschutzerziehung- und Aufklärung in der Stadt Waldeck ist ebenfalls Aufgabe der Feuerwehr. Es gibt ein Team aus Feuerwehrmitgliedern der einzelnen Stadtteile, welches dieser Aufgabe nachkommt. Geleitet wird das Team von einem oder einer Brandschutzerziehungsbeauftragten.
Das hessische Brand- und Katastrophenschutzgesetz besagt in §18, dass die Einwohner einer Stadt über die Verhütung von Bränden, den sachgerechten Umgang mit Feuer, das verhalten im Brandfall und die Möglichkeiten der Selbsthilfe aufgeklärt werden sollen. Dies ist Aufgabe der Stadt und wird auf die Feuerwehr übertragen. Somit ist Brandschutzerziehung und Aufklärung pädagogische Vermittlungsarbeit bei der Kompetenzen zur Prävention und Reaktion bei Unfällen, Schadenfeuern, Naturkatastrophen und Bedrohungslagen vermittelt werden. Themen sind hier z.B. Absetzen eines Notrufes, Verhaften im Brandfall oder Bevölkerungswarnung. Die Zielgruppe sind Menschen aller Altersstufen, jeder Herkunft und jedes Bildungsstandes.
In der Stadt Waldeck besuchen die Brandschutzerzieherinnen und Brandschuberzieher und deren Helfer einmal Jahr die Kindergärten Freienhagen, Höringhausen, Sachsenhausen und Waldeck sowie die Grundschulen Höringhausen und Sachsenhausen, um die Kinder dort zu unterrichten bzw. nach dem pädagogischen Verständnis von Erziehung zu schulen und ihnen eine mögliche Angst vor der Feuerwehr zu nehmen.
Darüber hinaus findet Aufklärungsarbeit auf verschiedene Wege statt.
